??近日,一種具有自愈合能力的新型各向異性水凝膠驅動器在合肥工業(yè)大學研發(fā)成功,為制備人工肌肉、軟體機器人等領域所需的新型軟性材料開辟了理論路徑。相關成果發(fā)表在《自然—通訊》上。
生物體的大多數(shù)組織在從分子到宏觀尺度的各層面上均具有各向異性形態(tài)和結構,從而實現(xiàn)特定方向上的行為和功能。研發(fā)具有各向異性網(wǎng)絡結構的軟性材料,是未來新型柔性智能驅動器件的關鍵和技術瓶頸。
合肥工業(yè)大學教授從懷萍課題組與中國科學技術大學教授俞書宏研究團隊合作,采用將金屬納米顆粒的可控二維組裝結構作為高分子自由基聚合過程中的交聯(lián)劑并誘導聚合物鏈生長的設計策略,成功研制出具有高度有序層狀網(wǎng)絡結構的聚合物/納米復合水凝膠。利用凝膠網(wǎng)絡在不良溶劑中的高分子鏈收縮行為,這一新型材料可在水平和垂直等特定方向上實現(xiàn)收縮與拉伸形變功能。
該團隊提出了一種新型的修復誘導集成的器件組裝方法,實現(xiàn)了如機械臂抬起和機械手抓取等復雜驅動行為。同時,該材料具有快速而高效的響應修復能力,在激光或酸性溶液的刺激下,其破損部位可迅速實現(xiàn)自愈合,具有使用壽命長、安全性高等優(yōu)點。(記者楊保國 通訊員周慧)
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