顆粒在線訊：氫燃料電池電力包解決方案提供商「溯馭技術(shù)」完成千萬元天使輪融資，九合創(chuàng)投領(lǐng)投，險峰長青跟投，資金將用于開發(fā)新一代一體化電控架構(gòu)下的集成氫燃料電池電力包。公司Pre-A輪融資正在進行中。

氫燃料電池發(fā)動機的內(nèi)部架構(gòu)可以簡單劃分為系統(tǒng)、電堆等。氫燃料電池的系統(tǒng)控制難度比燃油機和鋰電池更大，從成本來看，氫燃料電池系統(tǒng)成本幾乎占到了電堆的2-3倍。 「溯馭技術(shù)」創(chuàng)始人董震認為，系統(tǒng)成本過高是目前氫燃料電池尚未實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)商業(yè)化的一項關(guān)鍵原因。因此，「溯馭技術(shù)」著手研究的正是燃料電池發(fā)動機系統(tǒng)的降本問題，拳頭產(chǎn)品是提供一體化的電控架構(gòu)。 氫燃料電池的系統(tǒng)控制難度比燃油機和鋰電池更大，其難度在于高中低頻復合的控制體系。

燃料電池、燃油機、鋰電池BMS控制周期差異

如上圖所示，傳統(tǒng)燃油機和鋰電池的BMS都未跨過kHz的控制周期大關(guān)，而燃料電池在大功率發(fā)展過程中，縱向電控系統(tǒng)覆蓋了從微秒到毫秒、秒級的變化。為了滿足這樣的電控系統(tǒng)特性，需要一套自主設(shè)計的完整架構(gòu)體系，而這是無法從燃油機電控或者鋰電池BMS上面直接借用移植的。

董震說到，面對上述的技術(shù)挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的燃料電池系統(tǒng)在架構(gòu)上“偷懶”，將其切分為了分立式結(jié)構(gòu)。

具體而言，傳統(tǒng)氫燃料電池在系統(tǒng)架構(gòu)上可以簡化為：每一個總控制器（FCU）是中央大腦，控制不同的子模塊。而每個子模塊當中，又會另設(shè)單獨的子控制器，負責各自不同的機械及功率模塊，比如空壓機、循環(huán)泵、功率轉(zhuǎn)換器等等。董震表示，這其實是一種典型的“弱中央強番邦”的結(jié)構(gòu)。

傳統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)vs「溯馭技術(shù)」架構(gòu)

氫燃料電池發(fā)動機產(chǎn)業(yè)鏈的上游可以分為，電堆廠商和輔件BOP廠商；中游則是負責機械集成和部分控制的系統(tǒng)廠商。

在這種思路的指導下，輔件BOP廠商為中游提供的一般是“機械模塊+子控制器”的產(chǎn)品。相當于系統(tǒng)集成廠商把一部分系統(tǒng)控制的任務，下放給了輔件BOP廠商。

盡管這減小了系統(tǒng)控制的壓力，但也導致了，由于燃料電池當中輔件BOP眾多，當每一個廠商都算上了各自的控制器直接或間接成本，再加上目前尚未實現(xiàn)規(guī)?；w也就推高了燃料電池最終造價。

董震認為，在產(chǎn)業(yè)鏈不精簡的情況下，這種量產(chǎn)道路往往陷入死循環(huán)——成本下降空間有限，導致沒辦法起量；又因為沒有起量，量產(chǎn)降本無法走通?！白叱觥澜Y(jié)’的關(guān)鍵是用技術(shù)的方式改善模式，從根本上實現(xiàn)降本”。

氫燃料電池發(fā)動機系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈

面對高集成需求的氫燃料電池系統(tǒng)，「溯馭技術(shù)」給出的方案是“完全中央集權(quán)”的結(jié)構(gòu)思路。

董震解釋到，簡單理解，「溯馭技術(shù)」就是把氫燃料電池當中所有的子控制器都收歸到一個統(tǒng)一中央大腦中，把BOP輔件廠商手中的控制器研發(fā)任務，交回由系統(tǒng)集成廠商完成，從而真正將BOP企業(yè)從之前自己并不擅長、但又不得不解決的任務中解放出來。

這樣對應的結(jié)果便是，系統(tǒng)集成廠商回歸為真正的系統(tǒng)廠商，而BOP企業(yè)也能回歸本位，讓氫燃料電池“變成了一個成熟的行業(yè)該有的狀態(tài)”。他表示，這種中心化的架構(gòu)設(shè)計，并不是簡單的堆疊和集中，而是需要搭建一個完整的一體化電控架構(gòu)，優(yōu)勢在于可以推動燃料電池系統(tǒng)成本的下降。

經(jīng)過「溯馭技術(shù)」的測算，以100kw氫燃料電池為例，到2022年，BOP輔件的成本大概是20萬元左右。但經(jīng)過一體化電控架構(gòu)的改造，相當于把這部分拆成電氣化功率模塊和機械模塊，總的成本在第一年就有5萬元的降幅，并在未來三年內(nèi)實現(xiàn)降本幅度翻倍。

此外，在這種新的系統(tǒng)架構(gòu)下，系統(tǒng)集成廠商分到的毛利大大增加，氫燃料電池電力包有望在2025年迎來15萬/百千瓦的價格，從而進一步加快氫燃料電池市場化進程。

董震表示，公司的核心壁壘是，在一體化電控架構(gòu)承托下，多時間尺度高低頻電力電子復合控制技術(shù)、多約束復雜耦合系統(tǒng)優(yōu)化控制以及多體模塊化協(xié)同控制技術(shù)。

目前，溯馭技術(shù)已經(jīng)推出了電控軟硬件一體的平臺型氫燃料電池系統(tǒng)產(chǎn)品，包括模塊化空冷氫燃料電力包SeePack系列、拓展型水冷氫燃料電力包SeeSys系列。功率范圍覆蓋百瓦到兆瓦，以滿足的多類應用場景(固定、手提、車載、飛行)。

團隊方面，創(chuàng)始人是曼徹斯特大學控制系統(tǒng)博士，在電氣化復雜新能源系統(tǒng)控制和優(yōu)化方面擁有近50項期刊專利。聯(lián)合創(chuàng)始人是華威大學控制工程教授。核心技術(shù)團隊來自華為、吉利、通用、重塑等公司。已與多家企業(yè)簽訂戰(zhàn)略合作框架及業(yè)務合作，一期生產(chǎn)基地已經(jīng)開建。

險峰長青葉展旗：“氫能是極具潛力的能量載體，目前高成本是阻礙其規(guī)?；淖畲笳系K。董博士帶領(lǐng)資深產(chǎn)學研技術(shù)團隊，以創(chuàng)新的產(chǎn)品架構(gòu)顯著提高系統(tǒng)集成度、降低整體成本，將持續(xù)助力燃料電池在中國的普及應用?！?/p>

九合創(chuàng)投謝振亮：“隨著燃料電池市場的逐步拓展，自下而上的分離系統(tǒng)耦合已經(jīng)不能滿足市場經(jīng)濟性和效率性需求，自上而下的一體化設(shè)計是必然趨勢，溯馭團隊從電控架構(gòu)切入，重構(gòu)燃料電池系統(tǒng)，將大大降低燃料電池的成本、促進燃料電池市場發(fā)展，我們非?？春谩?/p>