探月工程嫦娥五號任務(wù)計劃實現(xiàn)月表采樣并攜樣品返回地球，助力深化月球成因和演化歷史等科學(xué)研究，是我國航天領(lǐng)域迄今最復(fù)雜、難度最大的任務(wù)。

在嫦娥五號探測器科學(xué)有效載荷任務(wù)中，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所承擔(dān)了全景相機轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品的研制任務(wù)。

全景相機轉(zhuǎn)臺采用了基于機械臂式的兩自由構(gòu)型，具有運動范圍大、運動精度高、承載大、自重小、功耗低、內(nèi)走線等獨特優(yōu)點，其功能和性能在月面嚴酷環(huán)境下滿足指定的月球表面科學(xué)探測、表取采樣區(qū)域成像、表取采樣過程監(jiān)視和協(xié)作、國旗展示等科學(xué)和工程目標，為嫦娥五號科學(xué)探測任務(wù)提供了關(guān)鍵支撐作用。

產(chǎn)品研制過程中最具挑戰(zhàn)性的是雙目相機安裝板的研制，為了確保轉(zhuǎn)臺的整體剛度、抗振性能、相機基線長度、相機光軸精度、質(zhì)量輕等要求，相機安裝板采用了全碳纖復(fù)合材料和異性幾何特征的一體化設(shè)計，通過多輪優(yōu)化迭代，解決了結(jié)構(gòu)體筋板加固、近乎各向同性鋪層等一系列復(fù)雜工藝問題，通過了所有達標試驗，滿足了研制要求。

全景相機轉(zhuǎn)臺

沈陽自動化所自2012年5月承研全景相機轉(zhuǎn)臺，2016年4月完成了正樣件的交付，期間相繼完成了電性件、采樣封裝件、結(jié)構(gòu)件、熱控件、鑒定件、正樣件、備份件七套產(chǎn)品的研制。

全景相機轉(zhuǎn)臺安裝在著陸器上

全景相機轉(zhuǎn)臺的研制和質(zhì)量控制經(jīng)驗為沈陽自動化所承研的其它航天任務(wù)如國家載人空間站科學(xué)實驗柜、科學(xué)與應(yīng)用衛(wèi)星等項目提供了有針對性的借鑒價值。