他還發(fā)明了一種旋轉畫筒式的機械裝置， 把動物的步態(tài)顯示成電影，成為動物步態(tài)藝術的開創(chuàng)者，由此也形成了一門新學科——動物步態(tài)研究，并從對動物步態(tài)的研究開創(chuàng)了數學生物學。

仔細觀察就會發(fā)現(xiàn)，不僅單只動物的行走具有節(jié)奏和步態(tài)，就是多只動物在一起，群體的行為也往往具有“節(jié)奏”和“步態(tài)”。

20世紀30年代，螢火蟲的“群體步態(tài)”特征引起了生物學家的注意。

為什么螢火蟲會同步閃光呢？

美國生物學家查爾斯·佩斯金撰文發(fā)表了他的看法，認為這是一種類似振蕩器的脈沖耦合振蕩機制，無論最初螢火蟲的閃光有多么無秩序，在所用能量最小的條件下，最后總能逐步從混亂狀態(tài)近入“同步”。

他認為，這是由進化衍生出來的一種本能。

近年來，為了確認佩斯金的判斷，美國波士頓學院的數學助理教授雷納多·米洛羅和美國康奈爾大學應用數學家史蒂文·施特蓋茨又利用計算機模擬給予了證明。

1990年11月13日，他們將這一結果發(fā)表了出來。

計算結果證明，無論初始條件是什么，經過了短暫的混亂運行以后，最后所有“振蕩器”都以完全相同的方式同步振蕩起來，最終從數學上成功模擬螢火蟲閃光的“群體步態(tài)”。

在各式各樣的步態(tài)中，數學起著決定性的作用。利用對于動物步態(tài)規(guī)律的挖掘，逐漸產生了數學生物學、數學行為發(fā)生學等領域。

本文轉載于《科學歷2018歷史上的今天》，由科學π工作室編著，清華大學出版社出版。