探月工程嫦娥五號任務計劃實現(xiàn)月表采樣并攜樣品返回地球，助力深化月球成因和演化歷史等科學研究，是我國航天領域迄今最復雜、難度最大的任務。

在嫦娥五號探測器科學有效載荷任務中，中國科學院沈陽自動化研究所承擔了全景相機轉臺產(chǎn)品的研制任務。

全景相機轉臺采用了基于機械臂式的兩自由構型，具有運動范圍大、運動精度高、承載大、自重小、功耗低、內(nèi)走線等獨特優(yōu)點，其功能和性能在月面嚴酷環(huán)境下滿足指定的月球表面科學探測、表取采樣區(qū)域成像、表取采樣過程監(jiān)視和協(xié)作、國旗展示等科學和工程目標，為嫦娥五號科學探測任務提供了關鍵支撐作用。

產(chǎn)品研制過程中最具挑戰(zhàn)性的是雙目相機安裝板的研制，為了確保轉臺的整體剛度、抗振性能、相機基線長度、相機光軸精度、質(zhì)量輕等要求，相機安裝板采用了全碳纖復合材料和異性幾何特征的一體化設計，通過多輪優(yōu)化迭代，解決了結構體筋板加固、近乎各向同性鋪層等一系列復雜工藝問題，通過了所有達標試驗，滿足了研制要求。

全景相機轉臺

沈陽自動化所自2012年5月承研全景相機轉臺，2016年4月完成了正樣件的交付，期間相繼完成了電性件、采樣封裝件、結構件、熱控件、鑒定件、正樣件、備份件七套產(chǎn)品的研制。

全景相機轉臺安裝在著陸器上

全景相機轉臺的研制和質(zhì)量控制經(jīng)驗為沈陽自動化所承研的其它航天任務如國家載人空間站科學實驗柜、科學與應用衛(wèi)星等項目提供了有針對性的借鑒價值。